Компания «Сервосила» выпустила встраиваемые контроллеры бесколлекторных двигателей для робототехнических применений.
Российская компания «Сервосила» известна своими мобильными роботами и отечественными волновыми редукторами.
Изначально «Сервосила» разработала сервоконтроллеры для применения в своих собственных продуктах — мобильных роботах, руках-манипуляторах и сервоприводах.
Технология этих контроллеров прошла несколько итераций разработки и совершенствования, и включила в себя значительный опыт, накопленный компанией в процессе эксплуатации своих роботов в различных, зачастую экстремальных, условиях.
Контроллеры бесколлекторных двигателей поставляются в двух исполнениях — плата прямоугольной формы и плата круглой формы.
Данные модели совершенно идентичны по интерфейсам и возможностям и отличаются только формой плат. Максимальный ток фазы двигателя — 25А.
Контроллеры предназначены для управления бесколлекторными двигателями (PMSM, BLDC, Direct Drive) любых производителей в сочетании с различными энкодерами абсолютного положения вала (BISS-C, SSI, SPI, ШИМ, квадратурный) или без них.
Для подключения к автопилотам, управляющим компьютерам АСУ, PLC или к бортовым системам управления контроллеры предоставляют интерфейсы управления CAN/CANopen и USB 2.0.
Сопутствующее программное обеспечение работает с операционными системами, поддерживающими интерфейсы CAN или USB такими, как Windows, Linux, включая отечественную Astra Linux, и Raspberry PI OS.
Для облегчения настройки контроллера под выбранный электродвигатель предусмотрен режим автонастройки, в котором автоматически определяются основные характеристики бесколлекторного электродвигателя и вычисляются оптимальные настройки законов управления. Эта функция значительно упрощает интеграцию контроллера с новыми бесколлекторными двигателями, если даже характеристики двигателя точно не известны по каким-либо причинам.
В модулях управления бесколлекторными двигателями СЕРВОСИЛА реализованы современные алгоритмы управления: Direct Drive, Servo Control, Field Oriented Control (FOC), с Back-EMF Observer и Hall Sensors Observer, с функцией Q-D axis coupling compensation для гладкости хода, с опциональным field weakening для достижения максимальных скоростей вращения, с интеллектуальными алгоритмами защиты и управления динамикой электродвигателя, и автоматическим определением характеристик двигателя и привода.
Реализованный набор алгоритмов обеспечивает динамическую устойчивость и малошумность работы электродвигателя, а также достижение максимального момента или максимальной скорости вращения вала (в зависимости от задачи) при оптимизации энергопотребления и обеспечении защиты электродвигателя от перегрева, а редуктора от поломки.
Основными областями применения данных контроллеров бесколлекторных двигателей являются: сервомеханизмы, сервоприводы, тяговые электроприводы, АСУ ТП, промышленные линии, конвейеры, насосы, робототехнические устройства, интеллектуальное торговое оборудование, автоматизированное складское оборудование, испытательные стенды с компьютерным управлением, системы измерения и автоматической диагностики, тяговые электроприводы различных мобильных шасси, станки с ЧПУ, системы компьютерного зрения.
Датчики абсолютного положения вала («энкодеры») применяются в различных режимах сервоуправления, а также для поддержания плавного движения вала на низких скоростях вращения. Если энкодер в электроприводе отсутствует, то для таких случаев контроллеры поддерживают режимы бездатчикового управления (sensorless control) и управления по датчикам Холла (sensored control), а также серворежимы direct control, в которых энкодеры могут не требоваться. Если энкодер в приводе присутствует, то контроллеры используют его, когда это имеет смысл. Если энкодер не подключен, то контроллеры могут работать и без него, но, возможно, в упрощенном режиме работы.
Приобрести встраиваемые контроллеры бесколлекторных двигателей можно в Интернет-магазине «Сервосила» https://servosila.com/ru/shop/ или по безналичному расчету.
